Susah fokus dalam shalat

Assalamu alaikum, aku berharap ada yang bisa berbagi saran dari pengalaman pribadi. Akhir-akhir ini, aku begitu lelah dan stres sampai-sampai aku melewatkan shalat atau shalat telat. Bahkan ketika aku berhasil shalat, pikiranku melayang-layang dan aku merasa hampa di dalam. Apakah ada yang pernah mengalami ini? Tolong, aku butuh tips praktis untuk terhubung kembali. JazakAllah khair.