Merasa tersesat dalam salat dan berjuang melawan self-harm – butuh sedikit panduan

Assalamu'alaikum semua, aku benar-benar butuh saran dan mungkin sekadar ingin mengeluarkan unek-unek ini. Aku seorang Muslim seumur hidup, dan kemungkinan aku punya ADHD atau autisme – jujur saja, aku belum pernah merasakan khushu yang sesungguhnya dalam salat, tak peduli seberapa keras aku berusaha fokus. Hal ini membuatku merasa semua salatku entah bagaimana salah atau tidak dihitung, dan itu menyedihkan karena aku sudah kesulitan dengan hal-hal sosial, dan sekarang rasanya aku bahkan tidak bisa mendekat pada Allah (swt). Ini benar-benar berat, dan aku tidak tahu harus berbuat apa. Hal lain yang aku hadapi sejak masih muda adalah self-harm (menyakiti diri sendiri). Rasa bersalah setelah kambuh dan kemudian melihat darah ketika aku menggulung lengan baju untuk wudu itu menghancurkan. Aku sudah bergulat dengan ini selama bertahun-tahun, dan meskipun sekarang sudah bersih selama satu bulan, rasa malunya masih ada. Bulan lalu sangat berat, dan luka yang lebih besar di lenganku masih dalam proses penyembuhan (lukanya perlu dijahit, tapi aku tidak pergi ke rumah sakit). Jika ada yang tahu bagaimana aku bisa berwudu dengan aman tanpa membuat lukanya infeksi, aku akan sangat menghargai bantuannya. Aku tahu ini haram, dan aku merasa sudah terlalu jauh sehingga tidak pantas mendapat ampunan – seolah aku telah merusak tubuh yang Allah berikan dan bahkan tidak pantas untuk salat. Tapi alhamdulillah, aku sedang berusaha. Jika ada yang pernah mengalami hal serupa atau bisa memberi saran apapun, tolong beri tahu aku.