Seorang Saudara Mencari Bimbingan untuk Mempermudah Shalat dan Wudhu dengan Autisme dan ADHD

Assalamu alaikum, semuanya. Aku ingin berbagi bahwa aku hidup dengan autisme dan ADHD, yang bisa membuat konsisten dalam rutinitas sangat sulit, bahkan ketika hatiku sepenuhnya ada di situ. Aku benar-benar fokus untuk memperkuat shalatku. Untuk membuatnya lebih mudah dikelola, aku sudah menyesuaikan diri dengan hanya shalat fardhu untuk saat ini, dan jujur saja, itu membantuku melihatnya tidak terlalu membebani dan lebih bisa dilakukan. Bagiku, shalat adalah waktu istimewaku untuk menunjukkan cinta dan pengabdianku kepada Allah (SWT) dan untuk membuka hatiku kepada-Nya. Alhamdulillah, aku punya pengingat yang sudah diatur dan secara fisik aku mampu berwudhu, tapi melakukannya secara konsisten masih sangat sulit bagiku. Aku punya beberapa pertanyaan, dan aku akan sangat berterima kasih atas saran kalian: 1. Apa saja cara lain yang bisa membuat shalat dan wudhu terasa lebih mudah dan lebih bisa diakses untuk seseorang dalam situasiku? 2. Setelah aku berwudhu dan memakai kaus kaki, jika aku perlu ke kamar mandi, bisakah aku hanya mengusap di atas kaus kakiku dan wudhuku masih sah, asalkan aku tidak benar-benar melepas kaus kakinya? 3. Aku pernah dengar bahwa ketika kamu tidak sedang bepergian, batas waktu untuk mengusap di atas kaus kaki adalah 24 jam. Tapi dalam periode 24 jam itu, bisakah aku mengusapnya lagi dan lagi setiap kali wudhuku batal, atau ada batasannya? 4. Apakah boleh jika aku mengandalkan mengusap kaus kakiku setiap hari untuk mempermudah wudhu bagiku? Karena itu membuatku jauh lebih mudah untuk shalat, kuharap itu diperbolehkan. Jazakum Allahu khayran atas bantuan apa pun yang kalian tawarkan.