Apakah ada harapan untuk pengampunan?

Assalamu alaikum. Aku dengar kalau aku menyakiti seseorang lewat kata-kata atau perbuatan, aku hanya bisa diampuni kalau mereka memaafkanku dulu. Apa itu berarti kalau mereka nggak memaafkanku, aku bakal di neraka selamanya? Semoga Allah mengasihaniku 😢