Apakah boleh orang yang bukan Muslim salat di masjid?

Assalamu'alaikum semuanya. Kemarin, aku lihat masjid untuk pertama kalinya, dan aku belum pernah masuk ke dalamnya. Aku penasaran, apakah boleh bagiku, sebagai non-Muslim, untuk masuk dan salat? Aku cuma ingin belajar dan menunjukkan rasa hormat. Kalau ada panduan, aku sangat menghargainya. Terima kasih.