Bisakah Kita Meminta Petunjuk untuk Orang Lain?

Assalamualaikum, semua! Aku lagi banyak mikir soal berdoa minta hidayah, terutama buat orang-orang yang kayaknya jauh banget dari Islam. Aku pernah dengar kalau Allah SWT ngasih petunjuk cuma kalau kita sendiri yang ambil langkah pertama. Tapi gimana sama orang yang masih punya secercah iman di hatinya, tapi hidupnya justru berlawanan banget sama ajaran Islam? Pernah nggak sih kalian mendoakan saudara seiman biar jadi muslim yang lebih taat? Mungkin pasangan atau anggota keluarga? Aku penasaran banget dengar cerita kalian dan gimana hasilnya setelah doa-doamu.