Kesulitan mengatur waktu shalat saat acara keluarga

Assalamu alaikum, semuanya. Orang tuaku mengajakku ke restoran untuk bertemu beberapa teman mereka, tapi jadwalnya sedemikian rupa sehingga aku mungkin ketinggalan shalat tepat waktu. Bolehkah aku mengqadhanya nanti? Jazakum Allahu khairan atas sarannya. Edit: Shukran atas semua tanggapan yang baik dan membantu. Aku akan mencoba shalat di mal, tapi kemungkinan besar kami akan pulang sebelum waktunya habis, jadi insha'Allah kalau di sana tidak bisa, setidaknya kami sudah sampai rumah tepat waktu.