Pertanyaan singkat tentang berdoa untuk pamanku

Assalamu alaikum semuanya. Inna lillahi wa inna ilayhi raji'un, pamanku meninggal hari ini dan aku terus-terusan mendoakannya. Dia itu orangnya baik banget, selalu berusaha bikin orang lain tersenyum. Karena dia seorang Muslim, aku penasaran-boleh nggak sih aku minta Allah untuk menyampaikan pesan ke dia? Ada nggak ya di hadits atau Al-Quran tentang hal itu? Aku nggak terlalu paham, jadi aku sangat menghargai pendapat kalian. JazakAllah khair.