Cara Mengatasi Rasa Bersalah karena Berdosa dan Kembali Melaksanakan Shalat

As-salamu alaykum semua. Aku sedang berjuang dengan sesuatu dan pengin berbagi. Pernah ada masa di mana aku merasa sangat dekat dengan Allah, tapi kemudian aku melakukan sebuah dosa dan membiarkannya menarikku menjauh hingga aku bahkan berhenti shalat. Hari ini, aku memutuskan untuk mengambil satu langkah kembali mendekati-Nya dengan melaksanakan hanya satu shalat, berharap bisa membangun konsistensi perlahan-lahan. Tapi saat aku berdiri untuk shalat, terasa aneh-sebagian diriku ingin berhenti dan kembali kepada dosa itu. Setelahnya, aku dilanda perasaan buruk: bagaimana bisa aku melakukan dosa-dosa ini tapi masih shalat? Aku seolah terjebak di antara dua hal ekstrem: antara menjadi sangat dekat dengan Allah (yang aku khawatirkan malah bisa bikin capek dan aku berhenti lagi) atau benar-benar menjauh dan meninggalkan shalat sama sekali. Ada yang pernah ngalamin hal yang sama? Gimana caranya kalian menemukan keseimbangan dan menjaga hubungan tanpa merasa begitu berdosa?