Khawatir saya mungkin salah melakukan wudu selama ini - butuh sedikit dukungan, assalamu alaikum

Assalamu alaikum. Aku selalu mencuci kaki untuk wudhu dengan membasahi tangan dan menggosok kaki sampai pergelangan karena baskomku terlalu tinggi untuk mencelupkan kaki. Terakhir ini aku lihat orang-orang menunjukkan metode di mana mereka semacam mencup air dan menuangkannya di atas kaki, lalu menggosok. Cara aku bikin tangan basah kuyup dan kemudian aku gosok kaki. Aku juga denger bahwa untuk mencuci anggota tubuh itu butuh air mengalir, bukan cuma mengusap seperti dengan rambut, dan harus ada dua tetes yang jatuh dari anggota tubuh itu biar dihitung. Aku baca tentang ini dan bikin aku agak khawatir, jadi aku coba apa yang biasanya aku lakukan: aku menarik tanganku setelah menggosok dan menghitung tetesan dari kakiku - tiga tetes di percobaan pertama, lima di percobaan kedua. Itu rasanya mendekati batas. Sekarang aku khawatir ada dua kemungkinan: entah aku sudah menerapkan pendapat yang ketat yang bertentangan dengan pandangan Sunni yang umum dan mungkin shalatku masih sah, atau kadang-kadang aku tidak mendapatkan cukup tetesan dan sekitar 5–10% dari shalatku bisa jadi terlewat. Aku benar-benar stres memikirkan mungkin aku kehilangan shalat seperti fajr atau yang lainnya yang aku perjuangkan. Ada yang bisa kasih nasihat dengan baik: apakah cara yang aku deskripsikan mungkin sah menurut fatwa yang umum? Dan jika aku merasa aku salah, apa yang harus aku lakukan tentang shalat yang lalu - apakah aku perlu meng-qadha, atau ada fatwa yang penuh kasih tentang ini? JazakAllah khair untuk panduan yang jelas dan lembut.