Kenapa aku merasa terlalu malu untuk sholat setelah berbuat dosa

Assalamu'alaikum semuanya. Jadi ini sering banget kejadian sama aku. Aku berbuat salah, melakukan dosa yang itu-itu lagi, dan setelahnya aku merasa sangat kotor sampai nggak bisa memaksakan diri untuk sholat seharian. Bukannya aku nggak mau, cuma... malu, gitu lho? Aku bahkan menghindari menyebut nama Allah karena merasa nggak pantas. Aku tahu aku harus memperbaiki ini, tapi apakah perasaan seperti ini benar? Atau ini rasa malu dari setan yang berusaha menjauhkanku dari sholat? Jujur, aku merasa dia berhasil menguasaiku dan meninggalkanku dengan perasaan berat ini. Terus pas aku minta ampun, aku merasa munafik banget karena aku tahu mungkin aku akan melakukannya lagi karena lemah. Kalian semua ngapain kalau lagi terjebak kayak gini?