Mencari Kejelasan dalam Berdoa

Kadang aku merasa cemas karena nggak bisa nemuin kata-kata yang pas pas berdoa, dan itu bikin rasanya kayak aku lagi nggak melakukannya dengan benar. Aku coba nenenangin diri dengan ngelingin kalo Allah (SWT) udah tahu apa yang ada di hatiku, meski aku susah ngeungkapinnya dengan sempurna. Jadi, aku sering berdoa pake kata-kata sederhana yang tulus aja. Aku penasaran, nih, cara begini boleh nggak, ya? Atau harusnya aku selalu berusaha ngejelasin dengan jelas dan rinci?