Menavigasi Keraguan vs. Kesalahan Sebenarnya dalam Shalat

Assalamu'alaikum, semuanya. Ketika aku shalat dan melakukan kesalahan, aku sering terjebak di antara dua pikiran: 1. Mungkin itu kesalahan yang sangat kecil yang tidak merusak shalat, tapi kemudian waswas (bisikan syaitan) terus mengganggu, membuatku mempertanyakan diri sendiri sampai aku memperbaikinya hanya untuk merasa tenang. 2. Atau itu sebenarnya adalah sesuatu yang membuat shalat tidak sah, tapi kemudian bisikan itu bilang, 'Tinggalkan saja, tidak apa-apa,' dan akhirnya aku tidak memperbaikinya, jadi shalatnya mungkin tidak dihitung. Ini sering terjadi dengan tajwid atau langkah-langkah wudhu. Kalian tahu bagaimana rasanya-kalian mendengar begitu banyak pendapat online yang bilang 'ini salah, itu salah,' dan itu hanya menambah kebingungan. Ada saran untuk menghadapi ini? Jazakallahu khayran untuk bantuan atau pengingat apa pun. NB: Aku memang berurusan dengan OCD, yang mungkin membuatnya lebih sulit.