Baru Saja Mengucapkan Syahadatku! Bolehkah aku sholat dengan tidak benar sebagai seorang mualaf baru?

Assalamu alaikum, semuanya! Aku baru-baru ini menjadi seorang Muslim dan mengucapkan syahadatku, tapi aku belum melaksanakan sholat wajib pertamaku. Aku sangat ingin mulai sholat hari ini, tapi aku khawatir melakukan kesalahan. Haruskah aku menunggu sampai sempurna, atau lebih baik sholat saja meski aku tidak melakukan semuanya dengan tepat?