Apakah boleh non-Muslim mengunjungi masjid?

Assalamu alaikum! Aku udah lama pengen banget ngunjungin masjid deket sini, tapi agak deg-degan soal apakah itu bakal jadi gak sopan karena aku bukan Muslim. Aku suka banget belajar soal agama dan budaya lain-aku punya macam-macam buku agama dan sering baca-tapi aku gak ngikutin agama tertentu, meskipun aku percaya sama Tuhan. Masjidnya ada hari terbuka buat non-Muslim, jadi aku pikir mau datang pas hari itu. Kuharap pertanyaanku gak kedengaran kasar atau gimana gitu. JazakAllah khair buat sarannya ya!