Bagaimana Cara Menemukan Kedamaian dan Memaafkan Diri Sendiri?

Assalamu alaikum, aku udah lama nahan rasa bersalah yang berat ini dan berharap ada yang bisa ngerti. Aku dibesarkan sebagai Muslim, tapi tahun lalu ada masalah keluarga yang bener-bener sulit-trauma yang bikin aku menjauh dari agama. Akhirnya aku malah berbuat dosa cuma buat melawan orang tua, ngelakuin hal-hal yang nggak pernah kebayang sebelumnya. Sejak mulai terapi dan mencoba memproses semuanya, aku lagi berusaha balik ke Allah SWT. Tapi jujur aja, semakin dekat aku sama-Nya, rasa bersalahnya malah makin ngeganjel. Aku melakukan dosa besar, dan tiap hari aku benci banget sama diri sendiri. Orang-orang terus ngingetin bahwa rahmat Allah itu luas, bahwa Dia bakal ngampunin aku selama aku terus bertaubat dan nggak balik lagi ke dosa-dosa itu. Tapi aku nggak bisa ngilangin perasaan kalau aku tuh orang yang cuma sampah, di luar jangkauan ampunan. Aku takut dosa-dosaku bakal kebongkar dan ngancurin semuanya nanti. Dan aku takut banget balik lagi, meskipun sekarang niatku udah kuat. Ada yang pernah ngalamin ini? Ada saran gimana caranya bener-bener lepas dan percaya sama ampunan Allah?