Bagaimana cara tahu apakah itu waswas atau keraguan nyata tentang shalatku?

Alhamdulillah, aku baru saja shalat Ashar di masjid. Aku sampai di sana pada rakaat keempat, jadi aku shalat tiga rakaat sendiri (tentu saja). Sekarang aku sudah selesai, dan aku tidak benar-benar yakin apakah aku melakukan total tiga atau empat rakaat. Kupikir tadi empat, tapi aku tak bisa memastikannya. Dalam agama kita, keyakinan itu sangat penting, tapi kita juga tak boleh biarkan waswas menguasai. Jadi bagaimana aku harus tahu mana yang mana? Ngomong-ngomong, aku melakukan sujud sahwi untuk berjaga-jaga saja.