Apakah Dosa Tersembunyi Berarti Kita Lebih Takut pada Manusia daripada Allah?

Bismillah. Saya memperhatikan banyak doa dan ayat Quran yang membahas tentang dosa yang dilakukan secara sembunyi-sembunyi-seolah kita berusaha menyembunyikannya dari orang lain. Tapi karena Allah Maha Mengetahui dan Maha Melihat, bukankah kita sebenarnya hanya menyembunyikannya dari manusia? Hal ini membuat saya bertanya-tanya: ketika kita begitu peduli dengan apa yang dipikirkan manusia, apakah kita sebenarnya lebih mendahulukan mereka daripada Sang Pencipta? Apakah ini bisa termasuk bentuk syirik, atau syirik itu benar-benar hanya tentang menyembah selain Allah? Cuma yang ada di pikiran saya aja.