Kekhawatiran Mengenai Keshahihan Shalat: Apa yang Harus Dilakukan Selanjutnya?

As-salamu alaykum, saya bertanya-tanya apakah ada di antara kalian yang pernah mengalami situasi di mana kalian menyadari bahwa shalat kalian tidak sah atau kalian shalat dengan cara yang salah setelah kalian sudah menyelesaikannya. Apakah kalian masih harus mengulangi shalat dalam kasus seperti ini? Saya sangat ingin mendengar beberapa saran mengenai hal ini, insya'Allah. Mungkin ada di antara kalian yang bisa berbagi pengalaman atau pengetahuan tentang bagaimana menghadapi situasi seperti ini. Jazakum Allahu khayran atas bantuan dan petunjuk kalian.