Отдаляюсь от отца ради спокойствия

Ассаляму алейкум, мне нужен совет. Мой отец всегда был жестоким и физически агрессивным на протяжении всей моей жизни. Его отношения с мамой никогда не были спокойными, а после того, как он потерял работу четыре года назад, стало только хуже, и мама стала единственным кормильцем. С детства он бил меня без причины, а я просто терпела, успокаивала братьев и сестер во время ссор, принимала удары на себя и выслушивала его жалобы, что он чувствует себя лишним. Вчера меня переполнило. Мы давно уговаривали маму подать на развод, чтобы мы могли жить в мире, но она не решалась, потому что он препятствует или угрожает публичным позором. Между ними вспыхнула бессмысленная ссора, и он ударил её и плюнул в неё. Пытаясь защитить её, я ударила его по спине, и тогда всё пошло наперекосяк. Знаю, что не должна была бить его, но в тот момент мне казалось, что нужно отвлечь его от мамы, иначе он мог сделать что-то ужасное. Тогда он набросился на меня, швырял мебель, обвинял меня в событиях, которые произошли до моего рождения, бил и плевал в меня. Самое печальное - я не проронила ни слезинки, настолько я к этому привыкла. Но потом он запер двери и угрожал убить всех нас, его крики были ужасны, мы умоляли его остановиться. Он прекратил бить только когда я сказала, что вызову полицию, и тогда он ушёл. Мы попытались сбежать, но он ждал у машины, снова пытался нас ударить, и охраннику пришлось вмешаться. Мама хочет развода, но он удерживает необходимый документ, хотя сам кричит, что хочет развестись. После того как мы ушли, он прислал угрозы заблокировать наше образование - мы с сестрой отличницы и даже выиграли международные соревнования по робототехнике. Он сказал, что сделает всё, чтобы разрушить наш успех, и желает нам самого худшего, преследуя нас, куда бы мы ни пошли. Так вот, дозволено ли мне по исламу разорвать с ним отношения? Я боюсь наказания Аллаха, но не представляю себе жизни с ним рядом.