Держаться стойко со своим намазом

Мне так стыдно, понимаешь? Ну, типа, я знаю, что это неправильно, но иногда - слава богу, не часто - я пропускаю молитвы или делаю пару, а остальные нет. Даже когда я совершаю все пять, у меня не получается делать их вовремя, и это меня тоже бесит. Есть какие-нибудь советы, как быть более последовательной и дисциплинированной в намазе?