В Исламе родителям разрешено делать что-нибудь с их детьми?

Ассаламу Алейкум, Я знаю, что Ислам требует от нас уважать родителей, и я согласна - родители должны быть среди самых важных людей в нашей жизни. Но значит ли это, что они могут не уважать нас в ответ или что им не нужно нести ответственность за то, как они ведут себя с нами? Мои отношения с родителями натянутые, и главная проблема заключается в том, что они отказываются принимать на себя ответственность. Альхамдулиллях, они обеспечили мне дом, еду и образование (что я очень ценю), но их поведение по отношению ко мне часто было болезненным. Сколько я себя помню, они всегда обвиняют меня в реакции на их оскорбления, вместо того чтобы признать свои ошибки, говоря, что раз они родители, то имеют полное право делать со мной что угодно, а я никогда не должна отвечать - иначе я виновата. Мой отец даже говорил такие вещи, как "я могу убить тебя, и это будет позволено, потому что я твой отец". Он меня бил, плевал в меня, кричал и бросал вещи, а потом настаивал, что эти действия не дают мне права быть "невежливой". Меня назвали невоспитанным ребенком за то, что я за себя постояла. Когда я указываю на то, что они не обижают моих братьев и сестер так же, они говорят, что моя сестра и брат не делают того, что делаю я, игнорируя, что мои реакции исходят из того, как они ко мне относятся. Иногда они даже утверждают, что я просто "родилась" невежливой, чтобы избежать ответственности, что для меня не имеет смысла. Так верно ли все это с точки зрения Ислама? Есть ли у родителей неограниченные права обращаться со своими детьми так, как им хочется, и всегда делать из ребенка виноватого, если он отвечает? Они говорили мне эти слова. Для меня это не похоже на истинное исламское учение - уважение должно быть взаимным, независимо от того, принимают ли они это или нет. ДжазакАллах хайр за любой совет.