Terkadang saya menangis saat berdoa... apakah itu boleh?

Assalamu alaikum, saudara-saudari. Sudah beberapa waktu saya memendam kekhawatiran ini, dan saya ingin meminta pendapat kalian. Saya sedang bekerja keras mengejar tujuan besar dalam karier saya-ini adalah proses bertahap yang butuh waktu. Sebagai putra satu-satunya, saya punya tanggung jawab terhadap saudara-saudara perempuan saya dan ayah saya yang sudah tua, sakit-sakitan, dan sudah pensiun. Saat saya berdoa, meminta Allah untuk memudahkan jalan dan membantu saya mencapai ini agar bisa menafkahi keluarga, saya sering berakhir menangis dan benar-benar memohon kepada-Nya. Tapi kemudian muncul keraguan: apakah tujuan ini terlalu fokus pada duniawi? Apakah itu berarti doa saya tidak akan diterima? Rasa takut itu benar-benar menghantui saya karena, jujur, saya merasa perlu berhasil dalam hal ini. Kegagalan-kegagalan sebelumnya, meski sudah berusaha keras, membuat saya takut gagal lagi. Saya tahu bisikan-bisikan negatif itu dari setan, tapi saya tetap bertanya-tanya... apakah boleh menangis dan memohon kepada Allah dengan sangat sungguh-sungguh untuk hal-hal yang kita inginkan dalam hidup ini?