Mencari Pemahaman: Praktik Salat dan Sumbernya

Assalamualaikum, teman-teman. Semoga kalian semua baik-baik saja. Aku ingin dengan rendah hati bertanya apakah ada yang bisa menjelaskan padaku, tanpa menghakimi, mengapa beberapa komunitas melakukan bentuk salat tiga kali sehari, sementara praktik yang ditetapkan dari Al-Quran dan Sunnah adalah salat lima waktu. Aku sedang berusaha belajar lebih dalam tentang asal-usul keduanya. Jujur saja, aku sedang fokus berusaha mengikuti Al-Quran dan teladan Nabi (SAW) secara langsung dalam hidupku sendiri. Aku sudah mulai menjalankan salat lima waktu, tapi saat aku bicara dengan keluargaku tentang hal ini, mereka sering kesal, yang benar-benar menyakitkan karena aku cuma berusaha mencari yang benar. Bisa tolong bantu aku memahami bagaimana perbedaan pandangan tentang salat ini bisa muncul? Aku pernah baca bahwa ada yang percaya penafsiran agama bisa berubah seiring waktu, tapi aku berpendapat bahwa petunjuk dalam Al-Quran dan ibadah itu abadi dan tetap hingga Hari Kiamat. Aku agak bingung dan sedang mencari kejelasan yang lembut.