tolong bantu saya, saya tidak tahu harus berbuat apa tentang salah saya

Assalamu Alaikum. Tolong jangan nilai aku, aku beneran berjuang dan butuh saran. Aku udah gak shalat dengan benar sejak sekitar covid (2020-21). Aku bahkan gak tahu kenapa itu mulai. Aku udah bilang ke orang tuaku bahwa aku udah shalat padahal enggak. Aku cuma melakukan wudhu yang gak bener, letakin sajadah dan cuma duduk di situ, pura-pura udah selesai shalat. Sejak saat itu, aku merasa bersalah karena bohong kepada mereka dan juga kepada diriku sendiri. Sebagai konteks: aku punya ADHD dan aku pikir aku depresi, tapi orang tuaku gak mau bawa aku ke psikiater. Aku seorang muslim dari negara muslim. Akhir-akhir ini, gak peduli seberapa banyak aku belajar, nilai tengah aku tetep sama, dan aku mulai khawatir ini karena aku gak shalat. Aku merasa kehilangan arah dan terus mikir kekurangan shalatku adalah bagian dari masalah. Aku lagi kuliah dan sekarang ada banyak ujian dan aku terus merasa cemas mikirin hasilnya. Setelah mandi, aku bisa shalat dengan rukun yang bener, tapi kalau aku batal wudhu, aku mulai lagi dan siklus ini terus berlanjut. Aku nyadar satu-satunya waktu aku beneran shalat dengan baik adalah setelah mandi. Aku masih ingat semua surah - sebelum covid, aku biasa pergi ke masjid dan aku adalah anak yang paling tahu, dan mungkin aku tahu lebih banyak dari ibuku sekarang. Aku beneran pengen shalat dengan benar dan berwudhu dengan cara yang tepat, tapi pas aku letakin sajadah, aku beku. Aku berdiri di situ dan akhirnya cuma duduk. Aku udah nangis di sajadah berkali-kali nanya kenapa aku gak bisa shalat. Apa aku melakukan sesuatu yang salah? Apa Allah (SWT) marah padaku? Aku berusaha membuat niyyah, tapi semua energi aku menghilang. Aku tahu surah apa yang harus diucapkan di setiap posisi, tapi aku masih gak bisa shalat dengan benar. Aku gak tahu apa yang salah dengan diriku. Aku kehilangan motivasi setiap kali aku letakin sajadah. Aku butuh saran yang nyata tentang bagaimana membangun kebiasaan shalat yang konsisten dan tulus serta cara melakukan wudhu yang benar. Tips, rutinitas, atau pengalaman pribadi apapun akan membantu. Jazak Allah khair telah membaca dan tolong bersikap baik.