Ketinggalan shalat Ashar dan bingung bagaimana cara bertaubat

Assalamu Alaikum wa rahmatullahi wa barakatuh, semuanya. Aku benar-benar butuh nasihat yang tulus di sini, jadi tolong bantu naikin postingan ini. Tadinya aku cuma main HP, bilang ke diri sendiri bakal shalat Ashar tepat waktu, nggak masalah. Tapi waktu tiba-tiba berlalu begitu aja, dan tiba-tiba udah Maghrib. Astaghfirullah, aku bahkan sempat kepikiran buat nunda tadi, cuma pengen istirahat sebentar-semoga Allah mengampuniku. Sekarang aku udah ketinggalan, dan aku tahu itu dosa besar. Aku malu banget, dan hatiku berat. Aku shalat Ashar begitu sadar, dan aku udah mohon ampun sama Allah, tapi aku takut Dia nggak mau mengampuniku. Gimana caranya bener-bener taubat dari ini? Apa yang bisa aku lakuin biar semuanya bener lagi? Aku bener-bener butuh petunjuk. Jazakum Allahu khairan.