Apakah shalatku sah kalau aku ragu apakah keraguanku ini beneran?

Assalamu alaikum, semua. Aku tuh selalu was-was di setiap shalat, dan ini melelahkan banget. Aku bingung harus abaikan bisikan-bisikan ini atau enggak. Hampir tiap shalat, pikiranku muncul gini, apa aku udah beneran ruku atau sujud? Dulu aku pikir ya udah cuekin aja, tapi terus aku denger seorang ustadz online bilang kita mesti ikutin perasaan hati-kalau kamu yakin banget udah ngelakuin gerakannya, ya udah cuekin aja. Tapi nyoba-nyoba ngerti perasaan hatiku sendiri malah bikin was-wasnya makin parah, soalnya sekarang aku malah berhenti dan menganalisisnya pas lagi shalat. Nanti, keraguannya balik lagi, dan aku malah gabisa nentuin apa perasaan hatiku, jadi rasanya aku mesti ngulang beberapa bagian shalat. Apa ini pendekatan yang bener, atau aku salah total ya? Aku bener-bener bingung. Pas shalat yang barus aja selesai, aku ragu apa udah ruku, dan aku nyoba condong mikir kalau aku udah ngelakuinnya, tapi selama sisa shalat aku masih gak yakin. Sekarang aku khawatir shalatku sah apa enggak. Saat ini aku mikir mungkin aku udah ruku, tapi gak yakin. Apa seharusnya aku nambah ruku lagi karena perasaan condongku berubah belakangan? Aku harus gimana? 😿 Gara-gara keraguan ini, aku bahkan ngulang sujudku dua kali, gak yakin udah satu atau dua kali. Tolong, saran apa aja bakal ngebantu.