Aku bukan Muslim tapi ingin belajar tentang Islam. Apa boleh berkunjung ke masjid?

Assalamu alaikum. Aku sendiri bukan penganut Islam, tapi aku sungguh penasaran untuk belajar lebih banyak tentang agama ini. Aku penasaran apakah masjid biasanya terbuka untuk pengunjung yang ingin belajar. Apa aku perlu menghubungi masjidnya dulu untuk memberi tahu bahwa aku akan datang? Dan juga, aku sangat tidak ingin melakukan hal yang tidak sopan, jadi apa yang harus aku perhatikan sebagai tamu? Aku akan sangat menghargai saran apa pun.