Gimana cara memperbaiki diri?

Assalamu alaikum. Gue bisa aja cerita panjang lebar soal perjuangan yang udah gue lewatin, tapi gue pengen fokus ke yang penting sekarang. Waktu kecil, orang tua gue nggak terlalu ada. Nyokap gue sekarang ada, tapi dia tetap jaga jarak dari kehidupan gue. Gue sempat kebawa ke kebiasaan buruk sejak dini-mulai umur sembilan terus lagi waktu umur empat belas. Nyokap malah nyuruh gue nggak usah sholat di masjid pas gue masih kecil, jadi sholat gue tuh lemah, dan kecanduan itu bikin makin susah. Dia juga dulu sering ngehalangin gue ikut kegiatan yang melibatkan ngomong atau tampil di depan orang. Pas SMA, gue mulai lihat masalah numpuk. Gue canggung banget secara sosial-beberapa temen cowok bahkan becanda bilang gue mungkin ada di spektrum autis. Gue nggak bisa ngadepin konfrontasi dan ngomong di depan umum bikin gue takut setengah mati. Jantung gue deg-degan, gue jadi gagap, dan rasanya setiap percakapan gue selalu kacau. Susah banget buat nyambung sama siapa pun. Gue tahu pikiran gue agak loncat-loncat, tapi jujur, gue pengen deketin Allah dulu, baru perbaiki kemampuan sosial gue, apalagi bentar lagi masuk kuliah. Kalau gue nggak perbaiki dua hal ini sekarang, gue bakal kesulitan banget pas kuliah dan di kerjaan nanti, insha’Allah. Gue tahu di mana kesalahan gue. Gue selalu balik lagi ke Allah dalam taubat, gue baca buku-buku cara komunikasi yang lebih baik, dan gue coba buat lebih sering keluar. Tapi gue lagi di titik yang sulit dan bener-bener butuh nasihat dari seseorang yang udah ngalamin ini dan berhasil keluar. (Sekadar info, ini diterjemahkan oleh AI dari bahasa Arab, jadi mohon maaf kalau ada bahasa yang kurang pas.)