Apakah Tidak Mengikuti Persis Cara Duduk Nabi ﷺ Membatalkan Shalat?

Assalamu alaikum. Aku tahu ada langkah-langkah khusus buat duduk dalam shalat, kayak setelah sujud dan pas bangun, tapi aku nggak melakukannya seperti itu. Aku khawatir bakal kehilangan keseimbangan dan batal shalatnya kalau aku coba. Aku dengar ada cara yang berbeda buat perempuan, tapi aku penasaran-apakah nggak melakukannya persis seperti yang dilakukan Nabi ﷺ bikin shalatnya nggak sah?