Apakah Allah Mengizinkan Dosa? Perjuanganku

Assalamu'alaikum, saudara-saudaraku. Jadi, aku lagi mikir... apa Allah bikin kita berbuat dosa supaya kita kembali ke Dia? Maksudku, aku terus menerus kacau, lalu aku taubat dengan tulus, dan aku benar-benar berusaha berhenti, tapi eh malah jatuh lagi ke dosa yang sama. Kayak siklus gitu. Tapi aku nggak pernah putus asa dari rahmat Allah karena itu yang Dia bilang di Al-Qur'an-Dia mengampuni semua dosa. Apa salah ya kalau aku selalu yakin banget kalau Allah bakal ngampunin aku, meskipun aku terus-terusan tergelincir? Aku khawatir jangan-jangan aku menganggap remeh rahmat-Nya. Jazakumullah khairan atas sarannya.