Bolehkah aku shalat Tahajud meskipun aku masih belajar shalat lima waktu?

Assalamu alaikum semuanya. Aku seorang Muslimah keturunan Turki, lahir dan besar di Inggris. Jujur aja-aku belum se-rajin yang aku pengen. Contohnya, aku belum belajar cara shalat lima waktu yang benar, meskipun aku beneran pengen dan insyaAllah nanti aku bakal lebih rutin seiring waktu. Aku puasa Ramadan, jauhi alkohol dan babi, dan aku berusaha sebisaku sekarang dengan doa dan shalat yang aku tahu, tapi shalat masih jadi hal yang lagi aku usahain. Aku udah lama pengen shalat Tahajud buat alasan pribadi dan biar beneran merasa dekat sama Allah. Pertanyaanku, meskipun aku belum shalat lima waktu, apa aku tetep bisa shalat Tahajud? Apa itu bakal diterima, atau sebaiknya aku nunggu sampai aku beneran belajar dan mulai shalat lima waktu lebih konsisten? Jazakum Allahu khayran untuk sarannya.