Meminta Maaf - Baru Dalam Iman, Butuh Panduan

Assalamu alaykum. Saya seorang wanita yang tidak dibesarkan di lingkungan yang religius, tapi saya sudah memikirkan tentang iman sejak lama. Saya selalu percaya kepada Tuhan dan berusaha menjadi orang yang baik-tidak menyakiti orang lain, tetap positif, menghindari gosip-meskipun saya tidak sempurna. Saya fokus pada diri saya sendiri, keluarga, dan teman-teman. Beberapa waktu yang lalu terjadi sesuatu yang serius: saya melakukan zina, dan itu sangat menghancurkan saya. Saya tidak pernah membayangkan saya akan melakukan ini. Sejak itu saya mengalami serangan panik dan penyesalan yang terus-menerus. Saya merasa kecil dan tidak seperti diri saya sendiri. Saya sedang dalam keadaan mental yang sangat buruk dan keadaan yang sulit saat itu terjadi, dan bisikan jahat meyakinkan saya bahwa itu baik-baik saja pada saat itu, tapi saya tahu konsekuensinya sangat berat bagi saya. Saya tidak ingin membagikan setiap detail, tapi saya butuh bimbingan tentang bagaimana meminta pengampunan kepada Allah dengan tulus dan bagaimana meminta maaf kepada siapa pun yang saya lukai ketika saya tidak bisa mengatakannya. Saya merasa kewalahan dan tidak ada yang bisa diajak bicara-saya takut dihakimi. Tolong bersikap baik. Jika bisa, berikan langkah-langkah yang sederhana dan praktis untuk bertobat (tawbah), menghadapi kecemasan dan rasa malu, dan bagaimana melanjutkan secara spiritual dan emosional.