Apakah orang tua selalu benar menurut Islam?

Assalamu alaykum Ibuku terus bilang kalau dia pernah mendoakan keburukan buatku, aku bakal tamat-padahal aku udah ngurus anak-anaknya (adik-adik perempuanku) kayak anak sendiri. Kayak tadi, aku mau bawa adikku ke UGD karena dia kesakitan, tapi ibuku teriak-teriak dan ngalangin aku, bilang nanti aku malah ungkit-ungkit buat nyindir dia (soalnya ayah tiriku cuma diem aja pas ribut-aku tegur dia karena nggak ngapa-ngapain, itu malah bikin ibuku marah ke aku, padahal aku belain dia). Aku yakin banget aku nggak salah; aku udah kayak ayah dan kakak buat mereka, dan aku cuma pengen yang terbaik. Tapi dia nggak ngizinin aku bawa adikku ke UGD. Aku capek banget ngerasa kayak ngacauin ajaran Islam padahal aku nggak salah apa-apa. Apakah Islam selalu belain orang tua, atau aku bisa bener kadang-kadang? Jazakum Allahu khayran.