Assalamu alaikum - j'ai du mal à trouver de l'intimité pour prier à la maison

Assalamu alaikum, Je suis une fille musulmane de 17 ans et j'aimerais vraiment pouvoir prier régulièrement, mais ma situation à la maison complique les choses. Tout le monde à la maison a sa propre chambre sauf moi. Mes parents et mes frères ont chacun des chambres, et je partage une chambre avec ma grand-mère. La maison est presque toujours pleine, et il n'y a jamais un espace tranquille et privé pour prier. Comme j'avais du mal à pratiquer quand j'étais plus jeune, ma famille fait un grand cas chaque fois qu'ils me voient prier maintenant. Ça devient des commentaires et des moments gênants, et ça me décourage. Je veux juste prier tranquillement sans me sentir observée ou jugée. Le seul moment où j'ai un peu d'intimité, c'est dans la voiture en allant à l'école ; je prie là-bas et j'essaie d'être discrète. Je n'ai pas le droit de sortir seule, donc je peux pas quitter la maison pour trouver un autre endroit où prier. J'ai aussi eu une opération de la colonne récemment, donc je dois prier assise. Je sais que c'est autorisé, mais parfois je me sens encore coupable ou comme si je ne le faisais pas "bien". Dernièrement, j'ai peur qu'Allah soit fâché contre moi, même si je fais de mon mieux. Je me sens coincée et découragée et j'aurais vraiment besoin de quelques conseils pratiques ou d'une reassurance. Comment puis-je continuer à prier régulièrement et me sentir plus en paix malgré ces limitations ? JazakAllah khair.