كيفية أداء الغسل بشكل صحيح؟

السلام عليكم جميعًا. قبل أيام كنت أتحدث مع قريبتي عن الغسل وشاركتني طريقتها. تعلمت طريقة مختلفة وأنا صغيرة، وكنت دائمًا أفترض إننا كلنا بنعمله بنفس الطريقة! دلوقتي بقيت فضولية-إيه الطريقة الصحيحة للغسل حسب ديننا؟