Намаз как бремя, а не любовь

Ассаляму алейкум всем. Я стараюсь изо всех сил выдерживать пять намазов, но честно, это ощущается как тяжёлая обязанность - будто просто ставлю галочку. В глубине души я знаю, что Аллах реален и ислам - истина, без сомнений. Но когда слышу, как люди молятся из чистой любви, не могу к этому отнестись. Для меня это скорее: 1. Если я схалтурю, боюсь, что жизнь пойдёт под откос, я собьюсь с пути и наделаю глупостей. 2. Это обязанность, просто и ясно. Быть верующим значит подчиняться, так что пропускать кажется лицемерием. Я правда хочу чувствовать ту любовь и близость к Аллаху, но пока это просто борьба. Кто-нибудь проходил через такое? Как вы превратили это из задачи во что-то идущее от сердца? И знаете ли вы мудрость, почему Аллах предписал пять намазов - типа в чём глубинная причина? Джазакуму Аллаху хайран.