Понимание классификаций хадисов: сахих, хасан и да'иф

Ассаляму алейкум, братья и сёстры. Я пытаюсь узнать побольше о нашей религии, и у меня есть искренний вопрос насчёт классификации хадисов. Хочу убедиться, что следую Исламу правильно, не допуская ошибок. Я путаюсь между сахих, хасан и да'иф хадисами. Может кто-нибудь прояснить для меня? 1. Если цепочка передатчиков (иснад) хадиса обозначена как хасан, но в целом учёные говорят, что хадис сахих, должны ли мы относиться к нему, как к любому другому сахих хадису, с полной уверенностью? 2. Вообще, можно ли полагаться на хадисы хасан в вопросах поклонения и постановлений фикха? Считаются ли они твёрдым доказательством? Например, если есть хадис о каком-то этапе намаза, которого нет ни в "Сахихе" аль-Бухари, ни в "Сахихе" Муслима, но он оценён как хасан и указывает, что этот этап обязателен, должны ли мы поступать согласно этому хадису? 3. Что насчёт хадисов да'иф? Можно ли вообще им следовать? Если да, то когда и как, и различаются ли мнения учёных по этому поводу? Я надеюсь на ответы, основанные на подходе признанных учёных-хадисоведов, Корана и Сунны, с ссылками, если можно. Джазакумуллаху хайран.