Вопрос о распятии Иисуса в исламе

Ассаляму алейкум, я тут размышлял кое о чём и хотел бы прояснить. В Коране сказано, что Иисус не был распят (4:157), но историки, даже нехристианские, в целом согласны, что распятие имело место. Так как мусульмане с этим разбираются? Обычное прочтение 4:157 - что Иисус вообще не был распят? Или есть другие толкования, которые имеют смысл? Я просто пытаюсь разобраться. В аяте сказано: "И за их слова: „Мы ведь убили Мессию, Иисуса, сына Марьям, посланника Аллаха“. А они не убили его и не распяли, но это только представилось им; и, поистине, те, которые разногласят об этом, - в сомнении о нём; нет у них об этом никакого знания, кроме следования за предположением. Они не убивали его, - наверное"