Можно ли делать личное дуа прямо перед произнесением саляма?

Ас-саляму алейкум всем. Сегодня я совершал молитву магриб, и у меня было очень тяжёлое чувство на сердце, поэтому прямо перед завершением я сделал короткое дуа. Мне просто показалось, что это подходящий момент - прямо перед произнесением "ас-саляму алейкум". Разрешено ли это? Я всегда слышал, что лучшее время для дуа - это во время суджуда или после ташаххуда, но я не был уверен, правильно ли делать личную просьбу так поздно в молитве. Кто-нибудь знает решение по этому вопросу?