Обретение покоя в молитве

Ассаляму алейкум, братья и сестры. Мне нужны ваши честные мысли насчет того, что тяжело лежит на сердце. АльхамдулиЛлях, я стал более постоянен в намазе и стараюсь приблизиться к Аллаху. Но вот в чем дело - когда я встаю на молитву или читаю Коран, мой разум спешит, и я проглатываю слова. От этого чувствую себя ужасно, будто просто выполняю движения. И в некоторые дни, честно говоря, мотивации просто нет. Ловлю себя на том, что предпочитаю заняться чем-то другим, и требуется реальное усилие, чтобы встать и совершить вуду. Мне даже стыдно это говорить, потому что в глубине души я хочу улучшить свое поклонение. Кто-нибудь был в такой ситуации? Что вас вытащило? Как вы научились замедляться и по-настоящему чувствовать связь? ДжазакумуЛлаху хайран за любые советы. Да направит нас всех Аллах и укрепит на прямом пути, амин.