Могу ли я сейчас присоединиться к молитве с другом-мусульманином, даже будучи христианином?

Надеюсь, это не прозвучит странно, но я очень хочу наладить связь. Мой друг - мусульманин, а я христианин, но мне кажется, мы оба ищем одного и того же покоя от Аллаха, хоть я и знаю, что недостоин. Ничего, если я помолюсь вместе с ними прямо сейчас? Я просто хочу лучше узнать и понять ислам, и, может, обрести немного покоя вместе. Пусть Аллах направит всех нас.