Практические способы держать свой нафс в узде

Салам всем, я в затруднении. Слышу, как люди говорят "контролируй свой нафс", но честно говоря, как это реально сделать? Мне нужны конкретные шаги. В последнее время чувствую, что мои собственные желания взяли верх. Я продолжаю грешить - иногда открыто, иногда в тайне. Порой кажется, что грех - это единственный способ почувствовать облегчение, хотя я знаю, что это неправильно и потом меня сожрёт чувство вины. Я правда ненавижу быть в этом бардаке. Так что, пожалуйста, поделитесь советом: как мне по-настоящему преодолеть свой нафс или хотя бы взять его под контроль?