Просьба о прощении - Новичок в вере, нужна поддержка

Ассаламу алейкум. Я женщина, которая не росла в религиозной семье, но долго думала о вере. Я всегда верила в Бога и старалась быть хорошим человеком - не причиняя вреда другим, оставаясь позитивной, избегая сплетен - хотя я и не идеальна. Я сосредоточилась на себе, своей семье и друзьях. Недавно произошло что-то серьезное: я совершила зина, и это меня раздавило. Я никогда не думала, что на это способна. С тех пор у меня бывают панические атаки и постоянные сожаления. Я чувствую себя маленькой и не такой, какая я есть. В то время я была в очень плохом психическом состоянии и в сложных обстоятельствах, и злой шепот убедил меня, что в тот момент это было нормально, но я знаю, что последствия давят на меня. Я не хочу делиться каждым деталью, но мне нужна помощь в том, как искренне попросить Аллаха о прощении и как попросить прощения у тех, кого я обидела, когда не могу им это сказать. Я переполнена эмоциями и не с кем поговорить - мне страшно, что меня осудят. Пожалуйста, будьте добры. Если можете, дайте простые, практичные шаги для покаяния (тавба), для работы с тревогой и стыдом, и как двигаться вперед духовно и эмоционально.