Bergelut dengan Kerisauan Pasal Solat dan Puasa yang Tertinggal

Assalamu alaikum, saya betul-betul cemas sekarang. Saya terjumpa satu video yang kata kalau kita ada bertahun-tahun solat tertinggal, Haji, Umrah, dan taubat pun mungkin tak diterima. Betul ke ni dalam mazhab Hanafi atau Syafie? Ada pendapat lain tak? Saya dah panik fikir pasal solat qadha dan puasa saya, dan saya tak tahu nak handle stress ni. Apa-apa nasihat amat membantu, jazakum Allah khair.