Saya bukan Muslim tapi ingin belajar tentang Islam. Bolehkah saya ke masjid?

Assalamualaikum. Saya sendiri bukan pengikut Islam, tapi saya betul-betul berminat untuk belajar lebih tentang agama ini. Saya tertanya-tanya, adakah masjid biasanya terbuka kepada pengunjung yang nak belajar? Perlu tak saya hubungi masjid dulu bagi beritahu yang saya akan datang? Selain tu, saya memang tak nak buat apa-apa yang tak sopan, jadi apa yang perlu saya ambil perhatian sebagai tetamu? Saya hargai apa-apa nasihat.