Macam Mana Nak Cari Ketenangan dan Maafkan Diri Sendiri?

Assalamu alaikum, aku dah lama memendam rasa bersalah yang berat ni dan harap ada yang boleh relate. Aku dibesarkan sebagai Muslim, tapi tahun lepas ada beberapa hal keluarga yang betul-betul susah-trauma yang buat aku menjauh dari deen. Aku akhirnya buat dosa semata-mata nak memberontak terhadap ibu bapa aku, buat benda yang tak pernah aku bayangkan akan aku lakukan. Sejak mula terapi dan cuba memproses semua tu, aku tengah berusaha nak kembali kepada Allah SWT. Tapi jujurnya, makin dekat aku dengan Dia, makin kuat rasa bersalah tu menghantui aku. Aku dah buat dosa-dosa besar, dan aku benci diri aku sendiri setiap hari. Orang selalu ingatkan aku yang rahmat Allah tu luas, yang Dia akan ampunkan aku sebab aku terus bertaubat dan tak ulangi dosa-dosa tu. Tapi aku tak dapat buang perasaan yang aku ni cuma seorang yang teruk yang tak layak diampuni. Aku takut dosa-dosa aku entah macam mana terbongkar dan rosakkan segalanya nanti. Dan aku takut sangat aku akan tergelincir balik, walaupun niat aku kuat sekarang. Ada sesiapa pernah alami benda ni? Ada nasihat macam mana nak betul-betul lepaskan dan yakin dengan keampunan Allah?