Ketika shalat di atas pasir, apakah kaki perlu menyentuh tanah secara langsung?

Assalamu alaikum. Aku sedang dalam perjalanan dan harus shalat di luar karena nggak nemu tempat di dalam ruangan. Tanahnya berpasir, jadi aku lepas sepatu karena nggak yakin solnya suci-soalnya sebelumnya aku pakai toilet portabel. Buat jaga kebersihan, aku bentangkan jaketku dan shalat di atasnya, tapi pas sujud aku istirahatkan kaki di atas sepatu biar nggak kena pasir. Belakangan aku ingat kalau jari-jari kaki harus menyentuh tanah saat shalat, dan aku khawatir kakiku nggak selalu nyentuh sepatu atau jaket tadi. Apa ini bikin shalatku jadi gak sah?