Coba untuk kembali berdoa - butuh saran

Assalamu alaikum, Hai! Aku benar-benar pengen mulai sholat lagi tapi entah kenapa aku nggak bisa melakukannya. Aku lahir sebagai Muslim dan Arab, dan aku tahu seharusnya sholat, tapi aku terus lupa, atau ingat tapi nggak bisa bangkit, atau sholat tanpa wudhu jadi rasanya nggak lengkap. Aku autis dan punya ADHD, jadi aku sering banget berjuang dengan kebutaan waktu, transisi, dan PDA (pathological demand avoidance). Meskipun masjid tepat di depan apartemen kita jadi aku denger azan, dan aku punya aplikasi di HP plus orangtuaku ngingatin, masih aja aku nggak bisa bangkit dan sholat. Aku puasa dan baca Qur’an, tapi nggak sholat - aku percaya pada Allah sepenuh hati, tapi ini adalah perjuangan besar. Terakhir kali aku sholat secara konsisten itu sekitar setahun yang lalu mungkin selama dua setengah minggu, setelah itu aku kehilangan jejak dan berhenti. Aku berdoa supaya bisa sholat lagi tapi aku tahu doa tanpa tindakan itu nggak cukup. Aku tahu bagaimana cara sholat dan cara wudhu; yang susah itu ya melakukannya. Ada yang punya tips lembut dan praktis yang bisa buat orang dengan ADHD atau autisme? Strategi yang sesuai dengan rutinitas kita, langkah kecil untuk membangun kembali kebiasaan, atau cara supaya wudhu dan sholat terasa kurang mengancam? JazakAllahu khair.