Susah Fokus dalam Shalat

Assalamu alaikum. Saya butuh saran gimana cara meningkatkan konsentrasi dalam shalat. Belakangan ini hidup lagi berat, dan pas shalat pikiran saya suka melayang ke urusan dunia. Saya udah berusaha maksimal buat fokus, ngingetin diri sendiri kalau shalat ini buat Allah, bahkan saya merem biar nggak keganggu sama hal-hal visual. Tapi tetep aja hilang fokus. Ada nggak yang punya tips atau metode yang ngebantu mereka buat tetep fokus total selama shalat?